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新时达机器人焊接

发布时间：2023-03-08 浏览次数：144 返回列表

在客户现场，这些软件包能游刃有余应对各种焊接难点，保证焊接机器人的稳定生产。在徐工集团某油箱焊接现场，新时达将机器人高压寻位、电弧跟踪功能用到，通过开发小电流自适应电弧跟踪功能，解决了薄板油箱组焊误差大、定位偏差、焊接过程易变形等技术难点，成功实现110A、3mm镀锌板油箱焊接应用，从2019年起，客户现场先后复购多台油箱焊接工作站，全部都在稳定焊接生产。此外，在工程机械行业，基于高精度外部轴协同技术，结合稳定的高压寻位、电弧跟踪功能，新时达协助合作伙伴，先后交付了动臂、斗杆、主平台、上下车架、履带梁、马达支座等典型部件机器人焊接工作站项目。新时达率先突破了“6+6”12轴高精度插补联动功能，为合作伙伴提供更加柔性化解决方案。

Step by step，新时达从未停下完善焊接产品线的脚步，即将隆重推出的SA6/2000H，搭载全新高阶动力学算法，重复精度小于±0.05mm，节拍提升20%，全新机械设计，臂展加长至2010mm，管线内置，更柔顺。此机型开发充考虑汽车零部件行业应用需求，研发样机已交付多家汽车零部件工厂测试使用，完全满足此行业高节拍、高精度、高稳定性的应用需求，必将成为新时达在此行业大展身手的一把利器。

1．模拟量速度曲线配置:

F0：加速斜率，F1：减速斜率，F2：S曲线T0，F3：S曲线T1，F4：S曲线T2，F5：S曲线T3。

2. 基本参数配置:

F6：电梯额定速度,F7：电机额定转速,F8：编码器每转脉冲数,F11:总楼层数。

3. 启动和停车时序参数:

F16   开闸延时:从变频器运行信号给出到开始打开报闸的延时时间.

F17   抱闸延时:从开始上抱闸到去除变频器运行方向的延时.

F58   启动曲线延时:从打开抱闸到速度曲线给出的延时时间.

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