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新时达机器人的SC20运动控制器硬件结构及功能
发布时间:2022-09-07        浏览次数:225        返回列表
  SC系列是新时达于2021年推出的PCA产品,以“一体化控制、一站式连接、一平台设计”的特点受到用户的青睐,为了帮助大家认识以及更好使用SC系列,从今天开始我们推出SC教学系列。本课程将由浅入深,分为硬件、软件、功能应用等几大章节分别为大家介绍。今天,我们先进入硬件篇,一起来认识SC20。

 

SC20系列运动控制器的2个版本

 

 

SC20控制器接口结构丰富,综合性能出众,能满足多种场合的需求。支持插补、电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴设置、EtherCAT总线控制等功能;优化后的NET网络端口,既能作为Ethernet通讯接口又能作为EtherCAT总线通讯接口使用。

 

#1 编程语言

 

完全符合IEC61131-3国际PLC编程标准规则以外,同时也符合PLCOpen运动控制规范;消除程序开发人员对产品技术差异和壁垒,***大限度地保证用户编程技术的互通;

 

基于CODESYS平台开发的STEP AS编程软件,支持6种编程语言:梯形图LD、结构化文本ST、指令表IL、顺序图SFC、功能图FBD及连续功能图CFC。

 

#2 硬件接口

 

接口集成度高、通讯方式多元化、集成脉冲控制及总线控制等特点;

 

集成了多种工业接口,包括了RS485\ RS232\CAN\USB等工业接口,满足各种场景下的通讯需求;

 

集成了EtherCAT总线轴及脉冲轴接口,满足总线式伺服驱动器及脉冲式伺服驱动器的控制需要;通过EtherCAT总线通讯方式***多可搭载16个运动轴;

 

集成插片式扩展方式及EtherCAT远程总线式扩展方式,支持开关量输入输出IO\模拟量输入输出IO;通过插片式扩展单元,***大可支持512个IO点。

 

 

 

#3 硬件结构及参数配置

 

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